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border-style: solid solid solid none; border-width: 1px 1px 1px medium; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>序號</p></td><td style="border-color: windowtext windowtext windowtext currentcolor; border-style: solid solid solid none; border-width: 1px 1px 1px medium; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>地址</p></td><td style="border-color: windowtext windowtext windowtext currentcolor; border-style: solid solid solid none; border-width: 1px 1px 1px medium; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>信號名稱</p></td><td style="border-color: windowtext currentcolor; border-style: solid none; border-width: 1px medium; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><p>說明</p></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>1</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>X7.6</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>松刀到位</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><br/></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>2</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>X7.7</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>緊刀到位</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><br/></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>3</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>X10.0</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>刀庫推出到位</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><br/></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>4</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>X10.1</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>刀庫退回到位</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><br/></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>5</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>X10.3</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>刀庫計(jì)數(shù)</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><br/></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>6</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>X10.4</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>刀庫原定/回零</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><br/></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>7</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>X10.7</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>松刀</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><br/></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>8</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>X10.5</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>刀庫電動(dòng)機(jī)過載</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><p>過載保護(hù)器觸點(diǎn)</p></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><br/></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><br/></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><br/></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><br/></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>10</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>Y6.0</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>刀庫正轉(zhuǎn)</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><p>通過繼電器帶動(dòng)接觸器線圈</p></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>11</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>Y6.1</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>刀庫反轉(zhuǎn)</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><p>通過繼電器帶動(dòng)接觸器線圈</p></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>12</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>Y6.5</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>松刀</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><p>通過繼電器帶動(dòng)電磁閥</p></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>13</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>Y7.6</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>刀庫推出</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><p>通過繼電器帶動(dòng)電磁閥</p></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>14</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>Y6.6</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>三色燈(綠燈)</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><p>通過繼電器驅(qū)動(dòng)</p></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>15</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>Y6.7</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>三色燈(紅燈)</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><p>通過繼電器驅(qū)動(dòng)</p></td></tr><tr><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="62" valign="top"><p>16</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="87" valign="top"><p>Y6.8</p></td><td style="border-color: currentcolor windowtext windowtext currentcolor; border-style: none solid solid none; border-width: medium 1px 1px medium; padding: 0px 7px;" width="155" valign="top"><p>三色燈(黃燈)</p></td><td style="border-color: currentcolor currentcolor windowtext; border-style: none none solid; border-width: medium medium 1px; border-image: none 100% / 1 / 0 stretch; padding: 0px 7px;" width="189" valign="top"><p>通過繼電器驅(qū)動(dòng)</p></td></tr></tbody></table><p>表中地址為I/O LINK的“0”組地址，加工中心配置I/O Link標(biāo)準(zhǔn)鍵盤，如圖1-1所示，其地址定義為I/O LINK的“1”組，輸入的起始地址為X20，輸出的起始地址為Y24。鍵盤的[D8]鍵（從上至下的第4排，從左至右的第8位）作為手動(dòng)主軸準(zhǔn)停控制鍵，其輸入地址為X28.3，對應(yīng)的按鍵指示燈地址為Y28.3。鍵盤的[D7]鍵（從上至下第4排、從左至右的第7位）作為手動(dòng)選刀按鍵，其輸入地址為X28.2，對應(yīng)的按鍵指示燈地址為Y28.2。</p><p>2．刀庫控制的相關(guān)信號及其功能</p><p>2．1 主軸準(zhǔn)停控制信號ORCMA（G70.6）/ORARA（F45.7）</p><p>ORCMA信號用于主軸換刀或主軸還刀時(shí)的準(zhǔn)停控制，保證刀柄不會與刀庫發(fā)生撞擊而損壞刀庫或主軸，可通過PMC編程實(shí)現(xiàn)M19（主軸準(zhǔn)停M指令）或手動(dòng)主軸準(zhǔn)停控制。與此對應(yīng)的主軸準(zhǔn)停結(jié)束信號為F45.7（ORARA），當(dāng)此信號為“1”時(shí)表示主軸準(zhǔn)停結(jié)束。</p><p>主軸準(zhǔn)停控制用的傳感器可用外部接近開關(guān)和電動(dòng)機(jī)速度傳感器、外部位置編碼器、主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)置傳感器等多種形式，參見第四部分的“實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.4”所述。目前大多利用伺服主軸電動(dòng)機(jī)的內(nèi)置位置編碼器實(shí)現(xiàn)。</p><p>2．2 宏程序所用的系統(tǒng)變量</p><p>2．2．1 用戶宏程序輸入信號（G54.0～G54.2）</p><p>為了實(shí)現(xiàn)用戶宏程序調(diào)用換刀，使用三個(gè)系統(tǒng)變量UI000（G54.0-#1000）、UI001（G54.1-#1001）、UI002（G54.2-#1002）供宏程序與PMC間跳轉(zhuǎn)控制。G54.0為“1”表示編程刀號大于等于刀庫容量，G54.1為“1”時(shí)表示主軸刀號等于編程刀號（T碼值），G54.2為“1”時(shí)表示編程刀號為0。</p><p>2．2．2 宏程序報(bào)警變量</p><p>發(fā)那科 0iC系統(tǒng)的“#3000”變量用于宏程序報(bào)警，可在其表達(dá)式后指定不超過26個(gè)字符的報(bào)警信息。可顯示報(bào)警號和報(bào)警信息，其中報(bào)警號為變量#3000的值加上3000。</p><p>例：“#3000=1（TOOL NOT FOUND）”對應(yīng)屏幕上的顯示為“3001 TOOL NOT FOUND”</p><p>2．2．3 模態(tài)信息變量（#4003、#4006）</p><p>系統(tǒng)變量#4003保存系統(tǒng)當(dāng)前所處的編程坐標(biāo)模態(tài)值G90/G91；#4006保存系統(tǒng)當(dāng)前所用的編程單位系統(tǒng)G20（英制）/G21（米制）。這兩個(gè)系統(tǒng)變量用于保護(hù)宏程序執(zhí)行過程中系統(tǒng)的模態(tài)，在宏程序執(zhí)行結(jié)束后，再恢復(fù)至系統(tǒng)調(diào)用宏程序前的模態(tài)。</p><p>3．宏程序調(diào)用及刀庫相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)</p><p>本項(xiàng)目采用M指令的M06調(diào)用宏程序?qū)崿F(xiàn)刀庫的換刀控制。</p><p>3．1 指定調(diào)用宏程序的M代碼值參數(shù)（PRM#6080～6089）</p><p>PRM#6080～PRM#6089分別對應(yīng)調(diào)用程序號為O9020～9029的宏程序所需的M代碼值。當(dāng)用“M06“調(diào)用O9023宏程序時(shí)，必須將PRM#6083設(shè)為“6”。本項(xiàng)目中的宏程序號為O9021，所以PRM#6081設(shè)置為“6”。</p><p>3．2 主軸準(zhǔn)停位置設(shè)置參數(shù)（PRM#4031）</p><p>當(dāng)?shù)稁煺{(diào)整好后，將所測主軸準(zhǔn)停的位置數(shù)據(jù)設(shè)置在參數(shù)PRM#4031中，參數(shù)PRM#4077（定向時(shí)停止位置偏移量）設(shè)為0。當(dāng)執(zhí)行完主軸準(zhǔn)停指令（M19或手動(dòng)主軸準(zhǔn)停）后，NC輸出的準(zhǔn)停結(jié)束信號（F45.7）為“1”。</p><p>3．3 主軸定向速度參數(shù)（PRM#4038）</p><p> 在執(zhí)行M19或手動(dòng)主軸準(zhǔn)停指令時(shí)，主軸按參數(shù)PRM#4038所設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行準(zhǔn)停定向。</p><p>3．4 換刀點(diǎn)設(shè)置參數(shù)（PRM#1241）</p><p>一般情況下，用第二參考點(diǎn)作為主軸換刀或還刀點(diǎn)。對于<a target="_blank">立式加工中心</a>，一般只需將刀庫調(diào)整好后所測的Z軸位置數(shù)據(jù)設(shè)置在參數(shù)PRM#1241中。</p><p>3．5 其他相關(guān)參數(shù)</p><p>（1）PRM#4000.0——主軸和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定</p><p>若使用主軸內(nèi)置編碼器，該參數(shù)位設(shè)為0時(shí)，表示主軸和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同。</p><p>（2）PRM#4002.3、2、1、0——使用主軸位置編碼器作為位置反饋</p><p>該參數(shù)位分別對應(yīng)設(shè)置為“0、0、0、1”。</p><p>（3）PRM#4015.0——定向是否有效</p><p>該參數(shù)位設(shè)為“1”，使定向有效。</p><p>（4）PRM#4010.2、1、0——設(shè)定電動(dòng)機(jī)傳感器類型</p><p>使用內(nèi)置位置編碼器時(shí)，設(shè)為“0、0、1”。</p><p>若主軸和主軸電動(dòng)機(jī)間的傳動(dòng)比為1：1時(shí)，PRM#4056～4059不需要設(shè)置。</p><p>4．換刀宏程序</p><p>下面提供換刀調(diào)用的宏程序例子供分析參考，例中刀庫容量為16。</p><p>%</p><p>O9021 ；換刀宏（子）程序號</p><p>#23=#4003 ；保存米制或英制系統(tǒng)</p><p>#24=#4006 ；保存增量或絕對編程方式（G90、G91方式）</p><p>G91 ；增量坐標(biāo)編程</p><p>M05 ；主軸停止</p><p>G30P2Z0 ；至抓刀點(diǎn)（換刀點(diǎn)）</p><p>M19 ；主軸準(zhǔn)停</p><p>M26 ；刀號讀取（判斷刀庫刀號與主軸刀號是否一致）</p><p>IF[#1000EQ1]GOTO30 ；T碼值≥17時(shí)退出換刀程序</p><p>IF[#1001EQ1]GOTO40 ；主軸刀號等于T碼值時(shí)退出換刀程序</p><p>IF[#1002EQ1]GOTO50 ；T碼值為0時(shí)退出換刀程序</p><p>M23 ；刀庫推出</p><p>G04P500 ；停0.5秒</p><p>M25 ；松刀</p><p>G04P500 ；停0.5秒</p><p>G28Z0 ；至Z軸零點(diǎn)</p><p>M21 ；刀庫轉(zhuǎn)（刀盤旋轉(zhuǎn)選刀）</p><p>G30P2Z0 ；至抓刀點(diǎn)</p><p>M24 ；緊刀（抓刀）</p><p>M22 ；刀庫退回</p><p>GOTO100 ；換刀結(jié)束并返回</p><p>N30#3000=1（TOOL NOT FOUND） ；刀沒找到報(bào)警</p><p>GOTO100 ；結(jié)束換刀并返回</p><p>N40#3000=2（TOOL NO. ON SPINDLE） ；主軸刀號已是需換刀刀號報(bào)警</p><p>GOTO100 ；結(jié)束換刀并返回</p><p>N50#3000=3（T CODE IS 0） ；換刀刀號為0報(bào)警</p><p>N100M05 ；主軸停轉(zhuǎn)</p><p>G#23 ；恢復(fù)到主程序的米、英制系統(tǒng)</p><p>G#24 ；恢復(fù)至主程序的增量或絕對編程系統(tǒng)</p><p>M99 ；返回主程序</p><p>%</p><p> 從程序中可以看出，M19為主軸準(zhǔn)停指令，M20為刀庫回零指令，M21為選刀（刀庫轉(zhuǎn)）指令，M22為刀庫退回指令，M23為刀庫推出指令，M24為緊刀指令，M25為松刀指令，M26為刀號讀取指令。</p><p>5．PMC控制程序</p><p> PMC參考程序如圖附9-2～圖附9-7所示。</p><p><img src="/upload/images/201810/15402883575474.png" title="15402883575474.png" alt="圖片.png"/></p><p>圖附9-2 刀庫控制的PMC程序-1</p><p><img src="/upload/images/201810/15402883817131.png" title="15402883817131.png" alt="圖片.png"/></p><p>圖附9-3 刀庫控制的PMC程序-2</p><p><img src="/upload/images/201810/15402883875298.png" title="15402883875298.png" alt="圖片.png"/></p><p>圖附9-4 刀庫控制的PMC程序-3</p><p><img src="/upload/images/201810/15402884007237.png" title="15402884007237.png" alt="圖片.png"/></p><p>圖附9-5 刀庫控制的PMC程序-4</p><p><img src="/upload/images/201810/15402884057150.png" title="15402884057150.png" alt="圖片.png"/></p><p>圖附9-6 刀庫控制的PMC程序-5</p><p><img src="/upload/images/201810/15402884128943.png" title="15402884128943.png" alt="圖片.png"/></p><p>圖附9-7 刀庫控制的PMC程序-6</p><p>實(shí)訓(xùn)總結(jié)：</p><p> 參照附表1格式要求編制實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告</p><p>思考題：</p><p>（1）請按調(diào)用宏程序?qū)崿F(xiàn)換刀控制的編程思路，設(shè)計(jì)不調(diào)用宏程序而直接用PMC編程實(shí)現(xiàn)刀庫控制的編程思路。</p><p>（2）當(dāng)不用M代碼調(diào)用宏程序而改用G06（假設(shè)G06不作為其他準(zhǔn)備功能指令）調(diào)用宏程序時(shí)，且宏程序?yàn)椤癘9023”，應(yīng)如何設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)（發(fā)那科 0i系統(tǒng)）？</p><p>（3）繪制本項(xiàng)目中宏程序的執(zhí)行流程圖。</p><p>（4）對于半閉環(huán)控制的加工中心，在進(jìn)行換刀操作之前必須進(jìn)行哪些操作？為什么？</p><p>（5）對于如本項(xiàng)目所述的加工中心，沒出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象時(shí)，主軸刀號與刀庫刀號是什么對應(yīng)關(guān)系？</p><p>（6）分析梯形圖程序，當(dāng)執(zhí)行刀庫回零操作后，主軸刀號、刀庫刀號分別為多少？若刀庫的“1”號位上有刀，且主軸上也裝有刀時(shí)，在執(zhí)行完刀庫回零操作、換刀操作前，應(yīng)采取什么措施保證不會發(fā)生刀庫與主軸撞擊事故？</p><p>（7）分析梯形圖程序，當(dāng)加工中心刀庫進(jìn)行過手動(dòng)選刀操作后，刀庫會不會出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象？若會出現(xiàn)，應(yīng)如何改進(jìn)梯形圖程序，保證在手動(dòng)選刀操作后不會出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象？什么情況下會出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象？</p><p>（8）在什么情況下，編程刀號（T碼值）、刀庫刀號、主軸刀號相等？在什么情況下，編程刀號等于主軸刀號？在什么情況下，刀庫刀號等于編程刀號？在什么情況下，刀庫刀號一定等于主軸刀號？</p><p>（9）分析梯形圖程序，本項(xiàng)目中的自動(dòng)選刀是就近方式還是固定方式？手動(dòng)選刀是什么方式？</p><p> </p><p><br/></p></div> <div id="tpnrxl7j" class="blank30"></div> <!-- tag --> <div id="tpnrxl7j" class="blank10"></div> 標(biāo)簽： <a href='/index.php?case=tag&act=show&tag=%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>加工中心</a> <!-- 分類 --> <div id="tpnrxl7j" class="blank10"></div> 分類： <a href='/bethel/type/jnc/type-1.html' target='_blank'>加工中心</a> <div id="tpnrxl7j" class="blank30"></div> <!--自動(dòng)調(diào)用自定義字段--> <div id="tpnrxl7j" class="blank20"></div> <div id="tpnrxl7j" class="blank30"></div> <!-- 投票 --> <script src="/index.php?case=vote&act=view&aid=2356"></script> <!-- 自定義表單開始 --> <!-- 自定義表單結(jié)束 --> <div id="tpnrxl7j" class="blank60"></div> <!-- 上下頁開始 --> <div class="tpnrxl7j" id="page"> <strong>上一篇</strong><a href="/bethel/news/show_2355.html">加工中心三菱系統(tǒng)的基本操作</a> <div id="tpnrxl7j" class="blank10"></div> <strong>下一篇</strong><a href="/bethel/news/show_2357.html">加工中心薄壁零件如何加工</a> </div> <!-- 上下頁結(jié)束 --> </div><!-- /container --> <!-- 相關(guān)文章開始 --> <div id="tpnrxl7j" class="blank60"></div> <!-- 頁面標(biāo)題開始 --> <div id="tpnrxl7j" class="title"> <h3><a><a href='/index.php?case=tag&act=show&tag=%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E4%B8%AD%E5%BF%83' target='_blank'>加工中心</a> <small>相關(guān)內(nèi)容</small></a></h3> <p></p> <span>——</span> </div> <!-- 頁面標(biāo)題結(jié)束 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<p>在機(jī)測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當(dāng)中，使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心，同時(shí)又兼具測量功能。在機(jī)測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示，硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機(jī)床整個(gè)本體，軟件部分由機(jī)床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… <a href="/bethel/5-aix/show-2959.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <div id="tpnrxl7j" class="news-list list-border list-border-w"> <div id="tpnrxl7j" class="list-date"> <span>05</span> <p>2024-11</p> </div> <h4><a title="五軸加工中心進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差影響因素" href="/bethel/5-aix/show-2958.html" target="_blank">五軸加工中心進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差影響因素</a></h4> <p>?加工精度是影響機(jī)床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題，也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象，針對提升機(jī)床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展，精密的儀器和零件在生產(chǎn)實(shí)踐中占據(jù)的分量逐漸增加，在數(shù)控機(jī)床這種精密機(jī)器精度不斷提高的同時(shí)，必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機(jī)影響因素在… <a href="/bethel/5-aix/show-2958.html" target="_blank">[了解更多]</a></p> </div> <!-- 內(nèi)容列表結(jié)束 --> </div> <!-- 相關(guān)文章結(jié)束 --> <!-- 頁底推薦圖文產(chǎn)品開始 --> <hr class="featurette-divider"> <!-- 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class="post-masonry col-xs-12 col-sm-6 col-md-4 col-lg-4"> <a title="U260V五軸加工中心" href="/bethel/cnc/show_2722.html" class="img-auto"> <img class="img-responsive" alt="U260V五軸加工中心" src="https://bethel.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/U260V360360.png" onerror='this.src="/images/nopic.gif"' /> <h4><font style="color:;">U260V五軸加工中心</font></h4> </a> </div> <div id="tpnrxl7j" class="post-masonry col-xs-12 col-sm-6 col-md-4 col-lg-4"> <a title="U350V五軸加工中心" href="/bethel/cnc/show_2724.html" class="img-auto"> <img class="img-responsive" alt="U350V五軸加工中心" src="https://bethel.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/U350V360360.png" onerror='this.src="/images/nopic.gif"' /> <h4><font style="color:;">U350V五軸加工中心</font></h4> </a> </div> </div> </div> </div><!-- /row --> </div><!-- /container --> <div id="tpnrxl7j" class="blank60"></div> <!-- 頁底推薦圖文產(chǎn)品結(jié)束 --> <!--footer start--> <div id="tpnrxl7j" class="footer"> <div id="tpnrxl7j" class="footer-top ptb-100"> <div id="tpnrxl7j" class="container"> <div 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