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1.2. 1軟PLC技術(shù)的國(guó)外研究現(xiàn)狀

對(duì)工業(yè)控制而言，軟PLC技術(shù)有利于實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，是世界各國(guó)研究與開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)。國(guó)外對(duì)軟PLC技術(shù)的研究較早，所以市場(chǎng)上已有相對(duì) 成熟的軟PLC產(chǎn)品投入使用。典型的有：SOFTPLC公司SoftPLC、BECKHOFF 公司的 TWinCAT、CJ International 公司的 ISaGRAF、西門(mén)子公司的 SIMATIC WinAC、等等^[17]，這些軟PLC產(chǎn)品在技術(shù)和應(yīng)用上各有特點(diǎn)^[18][19][20]:

(1) SoftPLC

具有開(kāi)放的控制構(gòu)架；性?xún)r(jià)比高；支持用戶(hù)自由選擇硬件和第三方擴(kuò)展指令集；可實(shí)現(xiàn)專(zhuān)用PLC網(wǎng)絡(luò)與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)之間的通訊；有利于實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動(dòng) 化生產(chǎn)；但SoftPLC只支持梯形圖編程，編程語(yǔ)言單一。

(2) SIMATICWinAC

SIMATIC WinAC具有友好的人機(jī)界面和開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境；能夠訪(fǎng)問(wèn)外部硬件和軟件組件；無(wú)須連接PLC硬件即可實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)調(diào)試等功能。尤其是SIMATIC WinAC具有“硬實(shí)時(shí)”特性，彌補(bǔ)了軟PLC控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不足的缺點(diǎn)，但 SIMATIC WinAC僅能在Windows NT平臺(tái)下使用。

(3) ISaGRAF

ISaGRAF可在Windows XP、Linux等多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下運(yùn)行，支持 IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的五種開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，具有Binding Drivers、IXL Drivers等多

種通訊方式；用戶(hù)程序以C代碼或獨(dú)立的目標(biāo)代碼形式輸出，可移植到任意硬件平臺(tái)下的任何操作系統(tǒng)上運(yùn)行，此外，ISaGRAF支持用戶(hù)編寫(xiě)自己的I/O驅(qū)動(dòng) 程序、添加特定的功能塊以及協(xié)調(diào)不同系統(tǒng)之間的控制等功能。

2軟PLC技術(shù)的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀

1996年我國(guó)引入軟PLC,但由于技術(shù)不成熟，并未在國(guó)內(nèi)引起足夠的重視。近幾年，采用軟PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)PLC進(jìn)行控制的優(yōu)勢(shì)日益凸顯，如：縮減控制系統(tǒng)的硬件規(guī)模、提高性?xún)r(jià)比、操作簡(jiǎn)單、易維護(hù)等特點(diǎn)。目前，國(guó)內(nèi)的一些科研院所及工控公司等對(duì)軟PLC進(jìn)行了研究，取得一些成果。

如：北京亞控公司的KingView軟件具有在線(xiàn)仿真調(diào)試、遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控等功能；北京世紀(jì)長(zhǎng)秋開(kāi)發(fā)的世紀(jì)星可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的多軸控制、網(wǎng)絡(luò)通訊；沈陽(yáng)自動(dòng) 化所研制的NCS—SoftPLC可完成硬件PLC中CPU的全部功能^[21]。

目前國(guó)內(nèi)的中、高檔數(shù)控系統(tǒng)大多采用內(nèi)嵌式軟PLC，如國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程與研究中心提出了一種嵌入式軟件PLC的實(shí)現(xiàn)方法，其結(jié)構(gòu)模型完全符合現(xiàn)代開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，能夠獨(dú)立編輯和運(yùn)行PLC梯形圖程序^[221清華大學(xué)制造工程研究所開(kāi)發(fā)的軟件PLC是一個(gè)獨(dú)立的控制模塊，它建立在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RT—Linux之上，可與不同的軟CNC系統(tǒng)協(xié)同工作，其實(shí)時(shí)性和可靠性已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)THM5660H和TH5456立式加工中心得到驗(yàn)證[^23]。大連理工大學(xué)現(xiàn) 代制造研究所研制的DIGIT-03MC系列數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)置PLC模塊已經(jīng)在相關(guān)工程項(xiàng)目中得到了實(shí)際的應(yīng)用^[24]。此外，黃延延^[25]、李左章^[26]、朱兆斌^[27]等人也對(duì)軟PLC技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究。

然而，從我國(guó)軟PLC技術(shù)的總體發(fā)展水平來(lái)看，國(guó)產(chǎn)軟PLC產(chǎn)品存在功能相對(duì)簡(jiǎn)單、性能不穩(wěn)定，技術(shù)含量低等不足，與國(guó)外有較大差距。

本文采摘自“五軸數(shù)控加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！

標(biāo)簽：加工中心數(shù)控加工中心 CNC加工中心數(shù)控機(jī)床五軸加工中心

分類(lèi)：加工中心

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