成人在线直播,成人在线视频免费观看,91精品久久久久久久99蜜桃

72种无遮挡啪啪的姿势-天堂av电影-国产精品99999-老司机福利在线观看-久久久国产一区二区三区-黄页免费视频-日本大片在线观看-在线一区二区视频-久久久99精品-超碰天天干-丁香六月综合激情-夏目彩春娇喘呻吟高潮迭起-亚洲国产精品成人综合久久久-欧美国产一级片-大桥未久视频在线观看

3.2非線性雙電磁懸浮系統(tǒng)耦合分析

由圖2.1可知龍門數(shù)控加工中移動(dòng)橫梁有兩個(gè)懸浮系統(tǒng)共同懸浮，因此當(dāng)加工中心系統(tǒng)啟動(dòng)或進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后受到外界干擾，橫梁一側(cè)發(fā)生傾斜或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)橫梁的機(jī)械作用會(huì)使兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的參數(shù)同時(shí)會(huì)發(fā)生變化，由此可以得出兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)之間存在著耦合關(guān)系。針對(duì)兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的耦合關(guān)系可以采用解耦控制方法使耦合的兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)解耦成兩個(gè)獨(dú)立的電磁懸浮系統(tǒng)互不影響^[28_^29]。在實(shí)際生產(chǎn)中并非對(duì)耦合的系統(tǒng)一定要進(jìn)行解耦控制，耦合也可以保持控制變量在控制過(guò)程的協(xié)調(diào)關(guān) 系^[3()_^31]，例如函數(shù)關(guān)系。現(xiàn)實(shí)生活中升船機(jī)承船箱的機(jī)械耦合有一定的強(qiáng)迫同步作用，可以加強(qiáng)箱體之間的協(xié)調(diào)同步性。在懸浮系統(tǒng)中若采用解耦控制，解耦后的獨(dú)立系統(tǒng) 不容易消除外部干擾對(duì)懸浮氣隙不同步的影響，進(jìn)而降低了懸浮的品質(zhì)。與此同時(shí)獨(dú) 立控制的兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)不會(huì)得知對(duì)方運(yùn)行情況，彼此之間缺乏所學(xué)要的聯(lián)系同步效果往往并不是很好。邢銀龍^[24]對(duì)兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)輸出的兩個(gè) 懸浮氣隙求偏差，通過(guò)設(shè)計(jì)同步控制器產(chǎn)生兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)懸浮氣隙偏差補(bǔ)償量，最后反饋給兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)，從而降低同步誤差達(dá)到同步的效果。但是已有的文獻(xiàn)均忽略了兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系。兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)獨(dú)立控制，不能真實(shí)的反應(yīng)懸浮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)建模時(shí)存在誤差，控制效果也會(huì)存在一定的誤差。因此需要對(duì)兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行耦合分析盡可能真實(shí)的反映系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

圖3.1中分別為移動(dòng)橫梁的的質(zhì)心、兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的傳感器位移、兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的電磁力、橫梁的一半長(zhǎng)度和橫梁旋轉(zhuǎn)角度。/為橫梁繞轉(zhuǎn) 動(dòng)質(zhì)心0的慣性轉(zhuǎn)矩。

由于不相等，因此式(3.8)中與電磁力/相乘的矩陣非對(duì)角線元素不為零，即每一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的加速度表達(dá)式中都會(huì)含有與另外一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)電磁力相關(guān)的項(xiàng)，因此雙電磁懸浮系統(tǒng)存在一定的耦合關(guān)系。

本文采摘自“數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！

標(biāo)簽：龍門加工中心加工中心數(shù)控加工中心 CNC加工中心

分類：加工中心

上一篇數(shù)控龍門加工中心雙電磁懸浮系統(tǒng)交叉耦合同步控制

下一篇非線性雙電磁懸浮系統(tǒng)交叉耦合同步控制