加工中心是由多個元件組成的復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng),機(jī)構(gòu)功能相關(guān)性使得元器件 之間存在一定耦合性。設(shè)備系統(tǒng)是由多個相互關(guān)系的子系統(tǒng)共同構(gòu)成,每個子 系統(tǒng)又由各種設(shè)備構(gòu)成,設(shè)備又由各種零部件組成。工程實(shí)際中,加工中心的 故障可能從某一子系統(tǒng)開始,通過故障傳遞引發(fā)其它子系統(tǒng)出現(xiàn)新的故障,這 樣一種故障傳遞現(xiàn)象可能會導(dǎo)致整個設(shè)備系統(tǒng)出現(xiàn)較嚴(yán)重的故障事故。本章以 加工中心設(shè)備系統(tǒng)為例,依據(jù)結(jié)構(gòu)功能相關(guān)信息對其進(jìn)行子系統(tǒng)劃分,借助現(xiàn) 場故障信息和有向圖理論,構(gòu)建加工中心子系統(tǒng)故障相關(guān)有向圖模型。其中子 系統(tǒng)在故障相關(guān)性模型中的相關(guān)性影響度是進(jìn)行可靠性評價、故障定位及實(shí)施 設(shè)備系統(tǒng)可靠性增長措施的關(guān)鍵。基于故障有向圖的子系統(tǒng)相關(guān)性影響度計(jì)算 可以看作復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要度求解問題,故本章借助Pagemnk算法進(jìn)行加工中 心子系統(tǒng)故障相關(guān)影響度和故障相關(guān)被影響度評估。本章將本章邏輯技術(shù)路線 如圖2.1所示:
2.1故障傳遞有向圖模型 2.1.1圖的相關(guān)概念
下面是有關(guān)故障傳遞有向圖的一些基本概念:
圖:由頂點(diǎn)集合及頂點(diǎn)間的關(guān)系集合組成的一種結(jié)構(gòu),可以表示為:
G = (V (G), E (G))
式中V (G)表示頂點(diǎn)集合,并且滿足集合是非空有窮集合,E (G)表示圖 中頂點(diǎn)之間的邊所組成的集合,并且滿足集合是有窮集合。由上述圖的定義可 知圖G可以用平面圖形來進(jìn)行刻畫,節(jié)點(diǎn)或圓圈表示各個頂點(diǎn),以頂點(diǎn)為端點(diǎn)
的線段表示圖G的邊。
有向圖:用(u,v)表示以節(jié)點(diǎn)U為起點(diǎn),節(jié)點(diǎn)V為終點(diǎn)的一條有方向的邊, 在平面圖形中用帶箭頭的線段表示。
無向圖:用(u,v)表示節(jié)點(diǎn)U與節(jié)點(diǎn)V之間的邊,并且這條邊沒有方向, 無向圖(u,v)等同于(v,u)。
鄰接頂點(diǎn):對于圖G中的一條邊e,頂點(diǎn)u和v是此邊的兩個頂點(diǎn),那么 我們稱頂點(diǎn)U和V是鄰接頂點(diǎn)。
度:頂點(diǎn)V的度TD (v)表示經(jīng)過此頂點(diǎn)的邊的數(shù)量。頂點(diǎn)的度是其出度與 入度的和,頂點(diǎn)V的入度是以它為終點(diǎn)的有向邊的數(shù)量,記為ID (V),頂點(diǎn)V 的出度是以它為起點(diǎn)的有向邊的數(shù)量,記為〇D (v),其中 TD (v) = ID (v) + OD (v)。若圖中含有n個頂點(diǎn),e條邊,則
在進(jìn)行關(guān)聯(lián)故障傳遞建模時可以將元器件或子系統(tǒng)看作系統(tǒng)的組成要素X, 將故障之間的傳遞關(guān)系看成要素關(guān)系R。如果將子系統(tǒng)抽象為節(jié)點(diǎn),故障傳遞 關(guān)系抽象為有向邊,那么系統(tǒng)中子系統(tǒng)之間的故障傳遞關(guān)系就可以表征為故障 傳遞有向圖。
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