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實驗要求

氣動分揀機(見圖60-2)用于分揀黑色和白色的物體。該設備由氣源、分揀機和智能接口板組成，共使用了2個電動機分別驅(qū)動空氣壓縮機和曲柄滑塊機構(gòu);3個電磁閥控制分揀撥叉的動作;1個光電開關用于檢測物體的顏色;1個限位開關用來確定分揀撥叉的位置。

氣源系統(tǒng)在整個系統(tǒng)中起著提供壓縮氣體的作用，由單向閥、往復式氣泵、電機、帶輪、儲氣罐和曲柄等組成。

分揀機由儲料桶、推桿、檢測開關、分揀撥叉、盛物箱和氣動元件等組成。儲料桶用于存儲未分揀的圓形物料，儲料桶的下端是滑動平臺。當有物體從儲料桶下端落在滑動平臺時推桿將該物體送到分揀檢測開關位置，該檢測開關為漫反射式光電開關。根據(jù)檢測開關所發(fā)出的信號來判斷該物體的顏色，由電磁閥控制氣缸動作將物體放人相對應的盛物箱內(nèi)，氣路連接見圖60-3e

氣動分揀機的動作過程如下:設備得電后，空氣壓縮機電機首先打開SS后，使儲氣罐內(nèi)充滿壓縮空氣。將白色和黑色的盤狀物體放在料桶內(nèi)，當推桿將盤狀物體推出時，機器自動檢測該物體的顏色，分別放在指定的盛物箱內(nèi)。本實驗要求由學生自己完成模型的設計與安裝，并且按照運動過程編寫程序，結(jié)構(gòu)可參照圖60-2,

五、實驗步驟

1)根據(jù)氣動分揀機的動作要求，確定設計方案。

2）根據(jù)設計方案選擇所需要的各種機械零部件。

3)組裝空氣壓縮機，應保證其運動平穩(wěn)。

4)組裝氣動分揀機模型，應保證各個運動部件運動平穩(wěn)，無卡阻現(xiàn)象。

5)組裝氣動回路，各接頭應安裝牢固，不得有泄漏現(xiàn)象存在。

6)選擇合適的電線，將智能接口板與輸人輸出器件連接。

7)根據(jù)氣動分揀機的動作要求，編寫程序并調(diào)試。

8)完成實驗內(nèi)容后，將模型分解、清點后放人工具盒內(nèi)。

六、思考題

1)當氣源壓力達到設定值后，應如何控制電機的開停(從控制方面分析)?

2)對于多種顏色物體應如何檢測?采用何種檢測開關?

七、實驗報告內(nèi)容

n寫出各輸入元件及輸出元件的用途(格式參照翻轉(zhuǎn)機械手實驗報告)。

2)畫出推桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。

3)畫出撥桿機構(gòu)的氣路控制原理圖，并說明其工作原理。

4)完成上述思考題。

5)寫出實驗總結(jié)，應包括實驗過程、體會和心得。

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