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華中數(shù)控系統(tǒng)是我國為數(shù)不多具有自主版權的高性能數(shù)控系統(tǒng)之一。它以通用的工業(yè)PC機(IPC)和DOS, WINDOWS操作系統(tǒng)為基礎，采用開放式的體系結構，使華中數(shù)控系統(tǒng)的可靠性和質量得到了保證。它適合多坐標((2}5>數(shù)控鑊銑床和加工中心，在增加相應的軟件模塊后，也能適應于其他類型的數(shù)控機床(如數(shù)控磨床、數(shù)控車床等)以及特種加工機床(如激光加工機、線切割機等)。

(1)認識華中HNC一21系列數(shù)控系統(tǒng)的接口;

(2)能夠讀懂華中HNC一21系列數(shù)控系統(tǒng)說明書;

(3)能夠連接數(shù)控系統(tǒng)與外圍設備;

(4)能夠診斷和排除華中HNC一21系列數(shù)控系統(tǒng)的故障。

(1)了解華中HNC一21系列數(shù)控系統(tǒng)的硬件結構;

（2)理解華中HNC一21系列數(shù)控系統(tǒng)軟、硬件的工作過程;

(3)掌握華中HNC一21系列數(shù)控系統(tǒng)的連接及調試方法。

1.華中數(shù)控系統(tǒng)的硬件構成

系統(tǒng)的硬件由工業(yè)PC機(IPC)、主軸驅動單元和交流伺服單元等幾個部分組成。

圖1一1一V為一臺IPC的基本配置，其中ALL一IN一ONE CPU卡的配置是CPU80386以上、內存2 MB以上、cache 128 kB以上、軟硬驅接口、鍵盤接口、二串一并通信接口、DMA控制器、中斷控制器和定時器;外存是包括軟驅、硬驅和電子盤在內的存儲器件。

系統(tǒng)總線是一塊由4層印刷電路板制成的無源母板。數(shù)控系統(tǒng)的操作面板中數(shù)控鍵盤通過COM2口直接寫標準鍵盤的緩沖區(qū)。

可根據(jù)用戶特殊要求而定制功能模塊。

位置單元接口根據(jù)伺服單元的不同而有不同的具體實施方案。當伺服單元為數(shù)字交流伺服單元時，位置單元接口可采用標準RS232C串口;當伺服單元為模擬式交/直流伺服單元時，位置單元接口采用位置環(huán)板;當用步進電機為驅動元件時(教學數(shù)控機床)，位置單元接口采用多功能數(shù)控接口板。

I/O板主要處理控制面板上以及機床測量的開關量信號。多功能板主要處理主軸單元的模擬或數(shù)字控制信號，并回收來自主軸編碼器、手搖脈沖發(fā)生器的脈沖信號。

2.華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構

華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件包括底層軟件和過程控制軟件。如圖1一1一14所示，是華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺，其中R1r}模塊為自行開發(fā)的實時多任務管理模塊，負責CNC系統(tǒng)的任務管理調度。NCBIOS模塊為基本輸人輸出系統(tǒng)，管理CNC系統(tǒng)所有的外部控制對象，包括設備驅動程序(I/O)的管理、位置控制:PLC控制、插補計算以及內部監(jiān)控等。過程控制軟件(或上層軟件)，包括編輯程序、參數(shù)設置、譯碼程序、PLC管理、MDI、故障顯示等與用戶操作有關的功能子模塊。對不同的數(shù)控系統(tǒng)，其功能的區(qū)別都在這一層，系統(tǒng)功能的增減均在這一層進行;各功能模塊通過NCBASE的NCBIOS與底層進行信息交換。