0 引言
在模具行業(yè),大型、復(fù)雜、高硬度材料的模具一般使用數(shù)控加工中心加工,加工中心在這方面有很大優(yōu)勢(shì),特別是能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀,一次裝夾就能完成多工序集中加工[1]。但加工中心也有它的不足,對(duì)短時(shí)加工、品種更換頻繁的零件,特別是在用小刀具加工小型模具時(shí),人力資源的用時(shí)增加,反而提高了加工成本。目前一般使用雕銑機(jī)對(duì)較小銑削量、小型模具進(jìn)行加工[2]。雕銑機(jī)是一種區(qū)別于傳統(tǒng)雕刻機(jī)的高效高精數(shù)控機(jī)床,既可以雕刻,也可銑削[3]。寶元系統(tǒng)數(shù)控雕銑機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)是臺(tái)灣開(kāi)發(fā)的,價(jià)格便宜,兼容性好,多用于精雕數(shù)控機(jī)床上。其缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)率低。為了響應(yīng)“中國(guó)制造 2025”和“機(jī)器換人”的趨勢(shì)需求,本方案以使用寶元系統(tǒng)的數(shù)控雕銑機(jī)床為例,基于機(jī)器人控制系統(tǒng),對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)化改造研究,以實(shí)現(xiàn)柔性加工生產(chǎn),減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率[4]。
1 數(shù)控雕銑加工現(xiàn)狀調(diào)研分析
目前大多數(shù)企業(yè)使用的數(shù)控雕銑機(jī)床,加工過(guò)程仍然有大部分工作依靠人工操作,輔助工序占用工時(shí)過(guò)高,勞動(dòng)強(qiáng)度較大,生產(chǎn)效率較低。其操作過(guò)程的基本步驟如圖 1 所示。在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中,除了切削過(guò)程能夠自動(dòng)完成,操作工人大部分的工作時(shí)間是用于輔助工序,工作中不停的重復(fù)機(jī)械、單調(diào)的操作,增加了勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了生產(chǎn)效率[5]。目前,對(duì)于寶元系統(tǒng)數(shù)控雕銑機(jī)
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宇匠數(shù)控專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):高速精密 雕銑機(jī)、精雕機(jī)、石墨機(jī)、鉆攻中心、加工中心;
本方案是智能柔性生產(chǎn)線的一部分,經(jīng)過(guò)多次調(diào)試,不斷修改控制程序,完善通信參數(shù)設(shè)置,使寶元系統(tǒng)數(shù)控雕銑機(jī)能夠與整條生產(chǎn)線各部分密切配合,可靠運(yùn)行,同時(shí)與 3 臺(tái)多軸加工中心及三個(gè)機(jī)器人檢測(cè)站組成了一套智能柔性生產(chǎn)線,整條智能柔性生產(chǎn)線如圖 4 所示。零件毛坯從立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)出料后,通過(guò)倍速鏈輸送到相應(yīng)的加工機(jī)床,ABB 機(jī)器人自動(dòng)抓取零件毛坯,后繼的一系列工作全部自動(dòng)完成。實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的柔性自動(dòng)化控制,減少單調(diào)重復(fù)的人力操作,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。本方案的成功改造,為其他同類(lèi)機(jī)床的機(jī)器人柔性自動(dòng)化改造控制提供了借鑒經(jīng)驗(yàn)。
2021-09
星瀚系列是宇匠數(shù)控打造的顛覆性產(chǎn)品,在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性,是真正意義的高速加工中心,其性能及質(zhì)量可媲美進(jìn)口高速加工中心。同時(shí)可配置超聲波系統(tǒng)與石墨集塵系統(tǒng),亦可運(yùn)用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工;… [了解更多]
2021-09
星瀚S系列是宇匠數(shù)控打造的顛覆性產(chǎn)品,采用全閉環(huán)設(shè)計(jì),在高精度加工的情況下保證高速、高剛的特性,是真正意義的高速加工中心,其性能及質(zhì)量可媲美進(jìn)口高速加工中心。同時(shí)可配置超聲波系統(tǒng)與石墨集塵系統(tǒng),亦可運(yùn)用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉塵料的加工;… [了解更多]
2021-09
TC系列超聲波陶瓷雕銑機(jī),是利用了超聲波高頻振動(dòng)原理作用于刀具,使刀具產(chǎn)生了16KHz-40KHz(每秒16000-40000次)的連續(xù)高強(qiáng)度脈沖沖擊,帶動(dòng)磨頭沖擊工作。當(dāng)工件的局部應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)材料脆裂極限,材料局部破碎去除。 適用范圍 特別適用于陶瓷(氧化鋯、氧化鋁、氮化鋁… [了解更多]
2020-10
引 言高速?gòu)?qiáng)力型龍門(mén)雕銑機(jī)床在精密模具制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,由于機(jī)型尺寸向大中型化發(fā)展,要求機(jī)床具有高剛性、高速的特性。在機(jī)床設(shè)計(jì)制造裝配過(guò)程中, 提出了更為苛刻的精度和剛度要求,機(jī)床高速切削情況下的抗振性要求越來(lái)越高。為了適應(yīng)市場(chǎng)的需要,改變傳統(tǒng)機(jī)床制造裝配工藝步驟繁瑣,機(jī)… [了解更多]
2020-10
機(jī)床的加工精度的精度和加工的穩(wěn)定性一直是制 造業(yè)的研究熱點(diǎn), 而 Z軸的穩(wěn)定性是決定機(jī)床加工精度的關(guān)鍵性因素之一 。 Z軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得是否合理更是解決 Z軸問(wèn)題的根本 。1 雕銑機(jī) Z軸設(shè)計(jì)過(guò)程的回顧在矩形導(dǎo)軌應(yīng)用之前, 人們使用的是圓導(dǎo)軌 。考慮到平衡 Z軸重力, 將導(dǎo)軌進(jìn)行平裝… [了解更多]