結(jié) 論
（1）在其余位置參數(shù)不變時，變換X軸位置參數(shù)對末端變形量的影響并不大；變換Y軸或者Z軸位置參數(shù)時，末端變形量變化較為明顯. 因此，后續(xù)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化工作可重點關(guān)注Y軸與Z軸，以提高自動鉆鉚設(shè)備的末端剛度.
（2）在鉆鉚力一定時，試驗所得的末端變形量最大值與最小值的差異約為32%，表明該多軸機床具有良好的整體剛度，其末端剛度對位姿變化的影響不太敏感.
（3）利用本文所述末端綜合柔度矩陣所得到的機床末端變形量與實際實驗所得結(jié)果誤差不超過10%，說明該末端綜合柔度矩陣具有相當高的精度，并且在鉆鉚系統(tǒng)受重載的情況下仍適用.這對于臥式雙機聯(lián)合鉆鉚系統(tǒng)的設(shè)計與后續(xù)的改進具有重要的參考意義
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