0 引 言
螺絲鎖付是產品裝配過程中的重要工序,龍門式多軸自動鎖螺絲設備專用于矩陣式排列短小螺絲的快節(jié)拍鎖付,例如應用于電視背板燈條的鎖付。快速的鎖付節(jié)拍要求機構有良好的穩(wěn)定性及靈活性。結構的剛度與固有頻率是影響機構穩(wěn)定性的重要因素,輕便的機構使機器具有更好的動態(tài)性能。
龍門橫梁是影響整機運動穩(wěn)定性的重要部件,當前橫梁結構優(yōu)化方法主要分為兩大類:橫梁板筋形狀類型的優(yōu)化及基于分析軟件的尺寸優(yōu)化。其中:周樂等對四種不同筋板結構的機床龍門橫梁進行對比分析,確定O字型筋板具有最好的力學性能,并進一步對O字筋板進行分析,確定其最佳的尺寸參數(shù)范圍[1],但其只針對四種常見結構進行比較,通用性較差;文獻[2]對大型龍門數(shù)控機床橫梁進行了六種主要工況的靜力學分析,得出其仍有優(yōu)化的空間;文獻[3]對SIMP拓撲方法進行分析,并對龍門石材銑削中心龍門進行拓撲優(yōu)化,實現(xiàn)了小幅度輕量化同時較大幅度的提高剛度;文獻[4]對于尺寸變量較多的龍門銑床橫梁進行尺寸靈敏度分析,確定最主要的影響參數(shù)后進行結構優(yōu)化,取得了一定的效果。但這些優(yōu)化方法都是針對橫梁結構及工況相對復雜、設計變量較多的情況。龍門式多軸自動鎖螺絲設備的橫梁結構與薄板結構較為相似,且尺寸變量較少,為此引入一種新的優(yōu)化方法,能更快更好地根據(jù)其結構特征進行結構優(yōu)化。
該方法利用神經(jīng)網(wǎng)絡建立尺寸變量與最大變形量及一階固有頻率的映射關系[5-6],基于Deb可行性規(guī)則[7]改進粒子群算法,使粒子群算法具備處理約束優(yōu)化問題的能力,并建立粒子群算法與神經(jīng)網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)交互關系。以橫梁質量為目標函數(shù),以極限工況下最大變形量及一階固有頻率為約束條件,通過改進的粒子群算法進行尋優(yōu),求得各個關鍵尺寸的最優(yōu)參數(shù)。
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!
結 論
以減少橫梁質量為目標,以變形量及固有頻率為約束條件,結合神經(jīng)網(wǎng)絡良好的映射擬合能力及粒子群算法簡單快捷的尋優(yōu)學習機制的優(yōu)勢,實現(xiàn)了龍門式多軸自動鎖螺絲設備橫梁結構輕量優(yōu)化,該優(yōu)化過程主要包括以下三項工作:(1)建立了包含單個隱含層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡,結合大量的數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡訓練,擬合出尺寸設計變量與最大變形量及一階固有頻率的映射關系,預測誤差基本控制在4%以內;(2)結合Deb可行性準則對粒子群優(yōu)化算法進行改進,使其具有優(yōu)化帶約束問題的能力,并通過引入隨機擾動因子改善早熟收斂現(xiàn)象;(3)建立神經(jīng)網(wǎng)絡與改進的PSO的數(shù)據(jù)交互關系,通過改進的PSO進行尋優(yōu)。
最終在保證一階頻率基本不變、最大變形量小量增加的前提下,質量大幅減少29.61%,并通過ANSYS軟件仿真,驗證優(yōu)化效果的可信度。
結 論
基于某典型座椅頭枕的碰撞分析,研究了座椅頭枕結構參數(shù)對頭枕碰撞安全性的影響規(guī)律,為座椅頭枕的結構性設計提供指導,并取得了以下結論:(1)隨著頭枕厚度和包裹度的增加,碰撞時頭部的最大加速度值、高加速度持續(xù)時間逐漸減小,有效提高了頭枕的吸能性。(2)隨著頭枕密度的增加,碰撞時頭部的最大加速度值與高加速度持續(xù)時間先減小后增大。這是由于頭枕密度過小,碰撞時頭部易與骨架發(fā)生碰撞,使最大加速度值較大,此時增加頭枕密度,可有效減小鋼球與頭枕撞擊時的加速度;但頭枕密度過大,也會使頭枕緩沖作用減弱,使碰撞時頭部最大加速度值升高,降低頭枕的吸能性。