目前常用的連續(xù)體結(jié)構(gòu)的拓撲優(yōu)化方法有變厚度法、變密度法及均勻化方法。
變厚度法:以單元厚度為設(shè)計變量,通過刪除厚度處于尺寸下限的單元實現(xiàn)結(jié)構(gòu)拓撲的變更,避免均勻化方法中構(gòu)造微結(jié)構(gòu)的麻煩,因此可以較為方便地解決平面拓撲優(yōu)化問題,但無法運用于三維結(jié)構(gòu)中。
變密度法:定義取值范圍為[ 0,1] 的相對密度μ,將優(yōu)化目標(biāo)用相對密度μ的顯性函數(shù)表示,然后運用數(shù)學(xué)規(guī) 劃法或優(yōu)化準(zhǔn)則法求解。由于優(yōu)化過程中不直接刪除材料,對于具有中等大小相對密度的單元,是否刪除就變得難以抉擇。
均勻化法:在拓撲優(yōu)化中引入所謂微結(jié)構(gòu),該方法以空孔尺寸為設(shè)計變量,以空孔尺寸的消長實現(xiàn)微結(jié)構(gòu)的增刪,從而改變結(jié)構(gòu)拓撲。均勻化方法是比較流行的方法, 拓撲優(yōu)化后單元的密度值是介于0~1 之間的連續(xù)值,得到的是一種比較模糊的拓撲結(jié)構(gòu)。
拓撲優(yōu)化獲得的最優(yōu)拓撲結(jié)構(gòu)形式只考慮到結(jié)構(gòu)的強度,還需要在拓撲優(yōu)化的基礎(chǔ)上根據(jù)制造工藝、裝配關(guān)系等設(shè)計要求重新設(shè)計新結(jié)構(gòu)。拓撲優(yōu)化在機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。滑枕通常一次成型,屬于連續(xù)體結(jié)構(gòu),其剛度性能直接影響到機床的加工精度。因此,本文采用拓撲優(yōu)化方法對加工中心的滑枕進行優(yōu)化設(shè)計。
2 滑枕模型
滑枕外部與其它零件裝配面比較多,主要包括主軸箱滑塊安裝面、滑枕上下滑塊安裝面、電機安裝面,在拓撲優(yōu)化中將這些面分離出來作為非優(yōu)化區(qū),以保證優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)能夠與其他零件正常裝配。滑枕內(nèi)部結(jié)構(gòu)應(yīng)設(shè)計成筋板結(jié)構(gòu),在保證強度和剛度足夠的條件下減輕滑枕的重量。滑枕的幾何模型如圖1 所示。
在建立滑枕優(yōu)化模型時,需要對滑枕結(jié)構(gòu)進行模型簡化,利用對稱性簡化滑枕,取一半模型進行優(yōu)化,去除模型中不必要的結(jié)構(gòu),采用均勻化網(wǎng)格,網(wǎng)格大小能完全體現(xiàn)模型特征。滑枕主要材料特性有彈性模量2.1×105 MPa、泊松比 0.3、密度 7.9×10-9 t/mm3。在Hyperworks 軟件中導(dǎo)入模型,結(jié)合實際裝配要求,把滑枕的模型分為設(shè)計區(qū)域與非設(shè)計區(qū)域兩部分。對設(shè)計區(qū)域,其結(jié)構(gòu)包絡(luò)原始結(jié)構(gòu)的布置空間,使材料在此空間內(nèi)按優(yōu)化要求可以重新分布; 對于非設(shè)計區(qū)域, 其結(jié)構(gòu)形式與外形均不改變。選取實體單元對設(shè)計區(qū)域與非設(shè)計區(qū)域劃分網(wǎng)格, 網(wǎng)格大小為 20 mm,單元總數(shù)目為 66 258。滑枕優(yōu)化模
型如圖2 所示。
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5 結(jié)論
對龍門銑床滑枕的結(jié)構(gòu)進行有限元分析,在OptiStruct中對滑枕結(jié)構(gòu)進行拓撲優(yōu)化設(shè)計,獲得優(yōu)化的滑枕結(jié)構(gòu)。最后對優(yōu)化后的滑枕進行驗證分析,結(jié)果表明優(yōu)化后的滑枕結(jié)構(gòu)剛度更高,重量更輕,節(jié)約原材料的使用,降低設(shè)計開發(fā)周期和經(jīng)濟成本,為后期對滑枕的進一步設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。