前言:
1故障現(xiàn)象
X軸在回參考點的過程中,以G0速度向零點靠近,沒有明顯的減速動作,一直移動,直至碰到X軸負向極限擋塊,出現(xiàn)"X軸回參考點逼近錯誤"報警,X軸鎖死無動作,其余各軸能正常返回參考點,可正常工作。
2故障原因分析
經(jīng)檢查,該設備X軸能進行回零操作,但是X軸回零動作過程異常,找不到零點。在排除編碼器"零脈沖〃不良、系統(tǒng)光柵尺不良、屏蔽線不良、系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤等故障后,經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)可能與以下因素有關:零點開關損壞、PLC的輸入模塊損壞、線路損壞。
DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.21.1582.1零點開關損壞
無法發(fā)出使控制系統(tǒng)減速的信號,控制系統(tǒng)未產(chǎn)生查詢動作,導致回零軸無法減速,以較高的速度通過零點,直到碰到X軸的限位開關緊急停車。
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結(jié)束語:
由上分析結(jié)果可知,X軸返參考點失敗是因X軸返參考點電纜斷路引起的,用備用電纜替代損壞電纜、焊接后,成功排除了 X軸返參考點失敗的故障。結(jié)合排除法與原理分析法來確定故障點的方式值得同類故障排除工作借鑒。
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