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4.3撓度補(bǔ)償
4.3.1撓度誤差補(bǔ)償原理
在鏜削加工中心由于滑枕的撓度變形使得主軸在z軸方向產(chǎn)生同樣大小的撓度誤差。為了補(bǔ)償Y軸(基準(zhǔn)軸）方向上由于鏜軸部件重量而產(chǎn)生的撓度，Z軸(補(bǔ) 償軸）的絕對位置必須被修正，因此撓度補(bǔ)償實際上是一種“軸間補(bǔ)償”方式[5()]。
4.3.2補(bǔ)償表中各參數(shù)的設(shè)定
撓度補(bǔ)償是一種軸間補(bǔ)償，可以借助于UMAC提供的一維位置補(bǔ)償功能來實現(xiàn)。UMAC的補(bǔ)償功能是通過對補(bǔ)償軸建立一個補(bǔ)償表來實現(xiàn)的。每個電機(jī)只能擁有一個屬于它的補(bǔ)償表，但是它可以作為多個電機(jī)的源或目標(biāo)[4()]。所以在建立新的補(bǔ)償表之前要把之前建立的表刪除。
1. 補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)的確定。如果需要對源電機(jī)的n個點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，在建立補(bǔ)償表時要建立n+1個，將最后一個補(bǔ)償點(diǎn)的修正值設(shè)為0,保證了補(bǔ)償后的原點(diǎn)和補(bǔ)償前的位置不變。
2. 補(bǔ)償長度的確定，補(bǔ)償長度是以源電機(jī)編碼計數(shù)表示的表的范圍。將補(bǔ)償長度轉(zhuǎn)化成脈沖數(shù)，其數(shù)值必須為整數(shù)，單位為cts。加工中心中電機(jī)編碼器發(fā)8192 個脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈，假設(shè)螺距為5mm，降速齒輪比為1。從而可計算出每毫米對應(yīng)的脈沖數(shù)為1638。
3. 補(bǔ)償值的設(shè)定，是將誤差值轉(zhuǎn)化成目標(biāo)電機(jī)計數(shù)單位的1/16,單位是1/16 脈沖數(shù)（即l/16cts)。轉(zhuǎn)換后的補(bǔ)償值必須為整數(shù)，作為補(bǔ)償表的入口值。如果補(bǔ) 償值為負(fù)，補(bǔ)償軸將沿正方向移動；反之亦然。在鏜床中，主軸會產(chǎn)生向下的撓度誤差，所以補(bǔ)償軸應(yīng)該向上移動，誤差才能得到補(bǔ)償，所以補(bǔ)償值為負(fù)。補(bǔ)償值之間用空格或回車符隔開。
4. 誤差補(bǔ)償表只有在151設(shè)置為1，補(bǔ)償表才被激活，151為0補(bǔ)償表在運(yùn)動程序中不起作用[4()]。
4.3.3補(bǔ)償表的補(bǔ)償過程
撓度補(bǔ)償是在伺服環(huán)(伺服周期)內(nèi)被執(zhí)行的，從而獲得最大的響應(yīng)速度[8]，能夠?qū)崟r的進(jìn)行撓度補(bǔ)償，其補(bǔ)償流程圖如圖4.4所示。
補(bǔ)償?shù)倪^程：通過測量儀器或仿真得到的主軸撓度誤差，將誤差值作為補(bǔ)償表的補(bǔ)償值，建立補(bǔ)償表，并將補(bǔ)償表激活，把建立的補(bǔ)償表下載到UMAC。數(shù) 控系統(tǒng)執(zhí)行運(yùn)動程序時，當(dāng)源電機(jī)有位置改變時，UMAC會調(diào)用補(bǔ)償表，在補(bǔ)償表中尋找該位置入口值，當(dāng)源電機(jī)的位置在補(bǔ)償表的的入口值時，UMAC會將修正值作為額外的設(shè)定值送給目標(biāo)電機(jī)，使目標(biāo)電機(jī)移動一個補(bǔ)償量的位移；當(dāng)在補(bǔ)償表的兩個入口值之間，UMAC則會在兩個入口之間通過線性插補(bǔ)計算該位置的修正值；如果源電機(jī)的位置處于補(bǔ)償范圍之外，在計算校正值之前源電機(jī)位置會被“翻轉(zhuǎn)”到該范圍之內(nèi)[51]。

標(biāo)簽：加工中心

分類：加工中心

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鏜削加工中心滑枕的撓度補(bǔ)償

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